1、传统单阀芯换向阀的缺点

　　传统的单阀芯换向阀所组成的液压体系难以合理处置好以下功用和操控之间存在的对立：

　　(1)液压体系描绘时为进步体系稳定性，削减负载改动对速度的影响，要么献身有些咱们想完结的功用，要么添加额定的液压元件，如调速阀、压力操控阀等，经过添加阻尼，进步体系速度刚度来进步体系的稳定性。可是这样元件的添加又会下降功率，糟蹋动力；还会使得整个体系的可*性下降、添加本钱。

　　(2)因为换向布局的特殊性，使得用户在完结某一功用时有必要采办相应的液压元件，再加上工程机械厂家会依据不一样最终用户需求描绘出相应的功用，这样会形成生产厂家收购同类、多标准的液压操控元件来满意不一样功用需求的需求，不利于产物通用化及产物办理，一起会大大进步产物本钱。

　　(3)因为履行组织进出液压油经过一根阀芯进行操控，独自操控履行组织两边压力是不可能的。因而，出油侧背压作用于履行组织运动的反方向，跟着出油侧背压升高，为保质履行组织的运动，有必要进步进油侧压力。这样会使得液压体系耗费的功用添加，功率低，发热添加。

　　选用双阀芯技能的液压体系，因为履行组织进出油侧阀口阀芯方位及操控方法各自独立，互不影响，这样经过对两阀芯操控方法的不一样组合，使用软件编程能很好处置传统单阀体系不能处置的问题，一起还能够容易完结传统液压体系中难以完结的功用。

　　2、双阀芯换向阀的两种根本操控战略

　　因为双阀芯换向两油口操控的灵活性，两油口可别离采纳流量操控、压力操控或流量压力操控。正面分析两种简略的操控战略。

　　(1)负载方向在整个作业过程中坚持不变

　　咱们晓得，关于汽车起重机、挖掘机、装载机等而言，其液压缸在整个作业过程中负载方向一直保持不变。下面以起重机变幅液压缸为例来讨论双阀芯的操控战略。

　　起重机变幅缸在作业过程中其受力，负载方向一直坚持不变，因而咱们能够采纳液压缸有杆控用压力操控、无杆腔用流量操控的操控战略。

　　无杆腔流量操控是经过检测衔接到无杆腔侧阀前后两边的压差，再依据所需流入或流出流量的多少，计算出阀芯开口巨细；有杆腔侧选用压力操控，使该侧保持一个低值的压力，使得愈加节能、高效。

　　因为咱们在无杆腔选用了流量操控，因而原操控体系中所用的平衡阀可用一个液控单向阀来替代。这样可消除因平衡阀所带来的体系不稳定，然后进步体系稳定性。

　　(2)负载方向在作业过程中发作改动

　　在这种情况下，采纳“进油侧压力操控，出油侧流量操控”，在液压缸有杆腔侧用压力操控，无杆腔侧有流量操控。

　　如负载方向不变，因为出油侧采纳了流量操控，咱们可将双向平衡阀用液控单向阀来交换，然后进步体系的稳定性。进油侧用压力操控器来保持一个较低的参阅压力，一方面进步体系功率，另一方面使体系不发作气穴。

　　为了使负载方向改动的作业组织能得到很好操控，别的一个PI操控器将被运用到有杆腔的压力操控器中，当负载方向改动后，无杆腔的压力将减小；若是仍将有杆腔保持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此刻咱们可用所添加的PI操控器监督无杆腔压力的改动，当PI操控器检测到无杆腔压力低于所设定的参阅值时，将进步有杆腔压力操控器所设定的压力，然后包管体系的正常作业。

　　3、Ultronics液压操控体系

　　Ultronics公司是一家集描绘、研讨和制作的电子液压技能公司。其液压操控体系选用了CAN总线通讯，双阀芯操控技能，经过两个阀芯的组合操控，可完结对履行组织多种操控，以进步体系的稳定性，下降动力损耗，一起还可使得体系愈加简略，下降本钱，加速产物开发速度，这些都是传统的电子体系所不能做到的。

　　Ultronics操控体系的硬件通常由操作手柄、电控单元ECU、调节阀、双阀芯液压阀组和外接传感器或开关等组成，其间经过CAN总线通讯，液压阀组为电控体系与液压体系的交汇点，体系的另一个重要组成有些就是软件。

　　手柄为光电非触摸方法，最多可带4个份额输出或2个份额输出和最多5个开关。开关有份额式和自锁式供挑选。其防护等级达到了IP67。手柄的延时特性、输出曲线和死区等可经过专用软件JoyVal进行修正。

　　电控单元ECU其供电压有12V和24V两种，25路和50路两种接口，供给模仿与数字输入、输出接口，一起该电控单元还供给了CAN信接口，使得体系能够接纳传感器或操控信号或与其它体系进行衔接。ECU中存储了体系操控所需的一切使用程序，该使用程序可将来自于手柄或衔接于ECU上的其它器材和信号(如传感器检测信号、发动机操控体系信息等)，经处置后转换成各个阀芯举措的指令。

　　Ultronics操控体系的关键在于其共同的双阀芯操控技能，每片阀有两个阀芯，相当于将一个三位四通阀变成两个三位三通阀的组合，两个阀芯既可独自操控，也可依据操控逻辑进行成对操控，而且两个作业油口都有压力传感器，每一个阀芯都有方位传感器，经过对传感信号的闭环操控能够别离对两路液压油的压力或流量进行操控，具有很高的操控精度，经过不一样的组合能够得到许许多多的操控计划，以满意体系的需求。

　　每片阀都有两个完好的设置好的混合信号ASIC(模仿型专用集成电路)和一个RISC(精简指令处置器)。这些操控器给传感器供给鼓励和抵偿、给操控传动装置供给动力、供给阀芯操控软件以及CAN总线通讯。阀芯举措操控战略以及详细的参数可由用户依据被控履行元件的需求进行设置或修正。操控阀接纳到指令后，其内嵌式处置器就运转阀芯举措操控软件完结设定的机能，多个阀间的功用和谐是由ECU完结的，然后完结杂乱的体系功用。这种分级操控方法使体系的使用具有非常好的灵活性，一起易于构建杂乱的操控体系。